簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "材料科學與工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="螺絲裝配策略"


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    機械手臂應用於螺絲裝配任務之研究
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 廖士誠 指導教授: 邱士軒
    • 在產業全球化與人口結構演變趨勢下,擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇,所要面對的任務也越加的多樣化,如精密組裝、拋光、電子零件製程應用,單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
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